Das Adaptives Dämpfunssystem steuert die Stoßdämpfer an der Vorder- und Hinterachse. Es paßt sie dem jeweiligen Fahrbahnzustand, der durch Sensoren ermittelt wird, und der Zuladung an. Bei über 50% der Fahrten kann die Dämpereinstellung auf weich gestellt werden, somit wird der Komfort verbessert. Bei schneller Fahrweise werden die Dämpfer härter eingestellt. Dies erhöht die Fahrsicherheit. Zudem kann der Fahrer über einen Knopf im Cockpit über eine sportliche oder komfortable Grundabstimmung wählen. ADS wird in der E-Klasse und S-Klasse mit der Airmatic (DC) kombiniert.