Die Anti-Schlupfregelung erkennt über einen Sensor pro Rad ob eines der zwei Antriebsräder durchdreht. Ist dies der Fall, wird bei einer geringen Geschwindigkeit das durchdrehende Rad einzeln abgebremst. Bei höheren Geschwindigkeiten wird einfach die Motorleistung gedrosselt, bis die Räder wieder greifen. Bei einem Eingriff von ASR blinkt das gelbe Warndreieck im Kombiinstrument.