Alle Allrad angetriebenen Fahrzeuge von Mercedes verfügen über das 4-ETS. Dreht eins oder mehrere Räder durch, werden diese Räder solange heruntergebremst bis sich bei den anderen Rädern das Antriebsmoment solange erhöht bis ein Maximun an Traktion erreicht ist. Bei diesem System muss der Fahrer auf dem Gas bleiben um ein Vorwärtskommen zu sichern. Selbst wenn nur 1 Rad greift bewegt sich das Fahrzeug weiter.